.RU

- Штифт на валу - переходная посадка, неподвижное соединение - Назначение и принцип действия эмп следящей системы


^ - Штифт на валу - переходная посадка, неподвижное соединение. - Крышка в корпусе - посадка с зазором, для установки, регулировки, центрирования - Подшипник качения в плату - легкие и нормальные нагрузки. Применяется для осевой регулировки радиально-упорных подшипников. ^ - Подшипник качения на валу - средние нагрузки. 5. Проверочные расчёты


5.1 Проверка правильности выбора двигателя по пусковому и номинальному моменту..


1) Проверка по номинальному моменту:

Для цилиндрических прямозубых передач внешнего зацепления:





Где -коэффициент трения; -коэффициент перекрытия, принимают ; F-окружная сила, Н, определяется по формуле ;

Значение коэффициента трения при лёгкой смазке для стальной шестерни и колеса из стали, принимают равным

Вычислим окружные силы:



Зная окружные силы, рассчитаю коэффициенты нагрузки:



Зная коэффициенты нагрузок рассчитаю КПД каждой передачи:



Рассчитав КПД каждой передачи, провожу проверочный силовой расчёт по номинальному моменту



Что меньше, чем

Значит выбранный двигатель удовлетворяет условиям работы по номинальному моменту.


^ Проверка по пусковому моменту:



Где используется уже уточнённый статический момент.





Где -приведённый к валу двигателя момент инерции всего ЭМП

.



- приведенный момент инерции редуктора ( при расчете, момент инерции валиков не учитываются);

- момент инерции нагрузки;

Рассчитаю моменты инерции колёс и шестерён:



Определяю приведённый момент инерции:



Теперь вычислю приведённый динамический момент:




Значит, выбранный двигатель удовлетворяет условиям по пусковому моменту.

Вывод двигатель удовлетворяет условиям работы в приводе.

^ 5.2 Расчет ЭМП на точность
Расчет на точность является одним из важнейших при разработке точных приборных устройств. Под точными поднимаются устройства, точность работы которых регламентируется допусками. Необходимо назначить степень точности вид сопряжения для бокового зазора, необходимому для температурной компенсации или размещения смазки. Поскольку разрабатываемая передача предназначена для работы в следящем режиме, то погрешность ЭМП будет определяется люфтовой (погрешность мертвого хода) и кинематической погрешностью. ^ Назначу 8-ю степень точности. (Для передачи средней точности, до 5 м/с, самый экономичный уровень точности). Значение бокового зазора определяется по формуле:


где

- боковой зазор, соответствующий максимальной температуре;

- боковой зазор, необходимый для размещения слоя смазки;

Для цилиндрической передачи:



где

- межосевое расстояние передачи;

- коэффициенты линейного расширения материалов зубчатого колеса, корпуса соответственно.

-температура нагрева зубчатого колеса, корпуса соответственно.

Для зубчатого колеса из стали, корпус из алюминия



Т.к. для приборов, у которых коэффициент линейного расширения материала корпуса больше чем коэффициент линейного расширения материалов зубчатых колес, то расчет приводится с тем, что передача тихоходная и не должна заклиниваться при минимальной температуре окружающей среды ( по ТЗ), т.е:



^ Для первой передачи:





Для второй передачи:



Для третей передачи:



Для четвертой передачи:



Для пятой передачи:



Для шестой передачи:



Значения зазора, необходимого для размещения смазки тихоходной передачи, определяют из выражения:



где - модуль зацепления передачи



^ Расчетные значения бокового зазора для передач:



По расчетному значению , по таблице подираю вид сопряжения по условию:



^ Подходящий вид сопряжения: D


Сопряжение D применяют в механизмах с пониженными требованиями к точности, большими колебаниями температуры и разными коэффициентами линейного расширения материалов колес и корпуса.


Определение погрешностей кинематической цепи

Для цилиндрически прямозубых зубчатых колёс  = 0 (делительный угол наклона линии зуба), (угол исходного профиля колеса).


Минимальное значение кинематической погрешности передачи для 8-ой степени точности (мкм):



- допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса, мкм;

- допуск на погрешность профиля зуба, мкм.

Значение выберу в зависимости от степени точности по нормам кинематической точности, а - по нормам плавности работы

Для шестерни 1: =32 мкм, =11мкм ,

Для колеса 2: =42 мкм , =11мкм,

Для шестерни 3: =32 мкм, =11мкм,

Для колеса 4: =42 мкм , =11мкм,

Для шестерни 5: =32 мкм, =11мкм,

Для колеса 6: =42 мкм , =11мкм,

Для шестерни 7: =34 мкм, =11мкм,

Для колеса 8: =42 мкм , =11мкм,

Для шестерни 9: =34 мкм, =13мкм,

Для колеса 10: =50 мкм , =13мкм,

Для шестерни 11: =34 мкм, =13мкм,

Для колеса 12 =50 мкм , =13мкм,





Максимальное значение кинематической погрешности передачи (мкм):



- суммарная погрешность монтажа, мкм

К – Коэффициент фазовой компенсации.


Погрешности монтажа для шестерен не буду вычислять, т.к. все они нарезаны на валу, кроме 1-ой шестерни. Следовательно, буду считать эту погрешность только для колес и для первой шестерни.

^ Для 1-ой шестерни:





Для колеса 2:





Для остальных колес:

Для шестерни 11:

Для остальных шестерен:

Найду значения К передач:



Максимальные значения кинематической погрешности передач:





Погрешность указанных передач в угловых минутах:






Значения кинематической погрешности элементарной передачи в кинематической цепи с учетом фактического угла поворота ведомого колеса передачи вычисляется по формуле:



где j – номер элементарной передачи.

-коэффициент, учитывающий зависимость кинематической погрешности рассчитываемой передачи от фактического максимального угла поворота ее выходного колеса.. Т.к. угол поворота выходного вала > 2.то для всех элементарных передач. Следовательно



Координаты середины поля рассеяния и поле рассеяния погрешностей для каждой передачи определяют по формулам:







Передаточные коэффициенты каждой передачи:



Суммарная кинематическая погрешность передачи определяется по формуле ( метод максимум – минимум)






Кинематическая погрешность цепи вероятностным методом (для вероятности риска p = 0,27% , t1 = 0,57) (угл. мин):



1933g-tragediya-goloda-na-ukraine-1933-tragedya-golodu-chast-5.html
194-publikaciya-web-dokumentov-uchebnik-dlya-vuzov.html
1944-god-pobeda-korablya-ego-korolevskogo-velichestva-korvet-kompas-rouz.html
197-dekabr-plan-izdaniya-uchebno-metodicheskoj-literaturi-v-20102011-uchebnom-godu-sankt-peterburg.html
1984-essay-research-paper-1984-1984-is.html
19949-te-lim-2008-annotacii-statej.html
  • upbringing.bystrickaya.ru/kratkij-kurs-grammatiki-anglijskogo-yazika-uchebno-metodicheskoe-posobie-dlya-studentov-zaochnogo-otdeleniya.html
  • writing.bystrickaya.ru/coffee-break-programma-nizhnij-novgorod-2011-sopredsedateli-simpoziuma-s-v-gaponov-akademik-ran-ifm-ran.html
  • tetrad.bystrickaya.ru/upravlencheskij-uchet-na-predpriyatii-chast-3.html
  • shkola.bystrickaya.ru/martin-de-aspilkueta-navarro-ekonomicheskaya-misl-v-ispanii-xvi-veka-salamankskaya-shkola.html
  • university.bystrickaya.ru/formirovanie-psihologicheskoj-ustojchivosti-i-socialnoj-adaptacii-podrostka-sredstvami-borbi-sambo.html
  • uchit.bystrickaya.ru/tamozhennij-kodeks-respubliki-belarus-chast-15.html
  • bukva.bystrickaya.ru/uchebnik-serzhanta-vojskovoj-razvedki-stranica-14.html
  • zadachi.bystrickaya.ru/ostrov-prochida-iosif-brodskij-stihotvoreniya-i-poemi-osnovnoe-sobranie.html
  • knigi.bystrickaya.ru/rossijskie-smi-o-mchs-monitoring-za-12-maya-2010-g-stranica-2.html
  • urok.bystrickaya.ru/poyasnitelnaya-zapiska-k-obrazovatelnoj-programme-mou-oosh-9-3-4-stranica-17.html
  • crib.bystrickaya.ru/instrukciya-po-provedeniyu-shkolnogo-tura-olimpiadi-po-fizike-volimpiade-uchastvuyut-vse-zhelayushie-uchashiesya.html
  • knowledge.bystrickaya.ru/mezhsetevie-kommunikacii-na-baze-tcpip-stranica-4.html
  • literature.bystrickaya.ru/chast-vtoraya-peshki-byut-korolej-bal-hishnikov.html
  • gramota.bystrickaya.ru/vzlet-i-padenie-analiticheskoj-filosofii.html
  • uchebnik.bystrickaya.ru/uchebno-metodicheskij-kompleks-socialno-ekonomicheskoe-planirovanie-mamraeva-zh-a-dlya-distancionnogo-obucheniya-studentov-vseh-specialnostej-stranica-11.html
  • literatura.bystrickaya.ru/scenarij-spektaklya-vozmozhno-uchastie-kukolnogo-teatra.html
  • zanyatie.bystrickaya.ru/mnogoshelevaya-volnovodnaya-antenna.html
  • textbook.bystrickaya.ru/gosudarstvennie-municipalnie-cennie-bumagi-nominalnaya-stoimost-kotorih-ukazana-v-valyute-rossijskoj-federacii.html
  • abstract.bystrickaya.ru/4-globalizm-mezhdunarodnoe-ekonomicheskoe-pravo-i-process.html
  • shpargalka.bystrickaya.ru/upravlenie-proektami-v-apk-bioenergetika-effektivnoe-ispolzovanie-v-regione.html
  • literature.bystrickaya.ru/dejstvie-shuma-na-organizm-cheloveka.html
  • occupation.bystrickaya.ru/na-sajte-razmesheni-materiali-kotorie-vas-sorientiruyut-i-okazhut-pomosh-pri-podgotovke-k-pervoj-sessii.html
  • tetrad.bystrickaya.ru/uchebno-metodicheskij-kompleks-po-discipline-upravlenie-doshkolnim-obrazovaniem-nazvanie.html
  • control.bystrickaya.ru/chernij-arheolog-iz-budushego-dikoe-pole-stranica-5.html
  • college.bystrickaya.ru/-102-stanochnik-shirokogo-profilya-spravochnik-rabot-i-professij-rabochih.html
  • znanie.bystrickaya.ru/4-podgotovka-informacionnih-instruktivnih-i-normativnih-dokumentov.html
  • school.bystrickaya.ru/glava-6-kto-i-zachem-navyazivaet-nam-vrednie-privichki-fyodor-grigorevich-uglov.html
  • kanikulyi.bystrickaya.ru/za-semyu-gorami-za-semyu-moryami-yunie-princi-i-dobrie-fei.html
  • studies.bystrickaya.ru/kak-dostavit-vipolnennuyu-rabotu-metodicheskoe-rukovodstvo-po-obucheniyu-pravam-rebenka-s-ispolzovaniem-syuzhetov.html
  • essay.bystrickaya.ru/eposi-legendi-i-skazaniya.html
  • uchenik.bystrickaya.ru/fleming-klas-larsson.html
  • portfolio.bystrickaya.ru/oplata-i-normirovanie-truda-68-14-otchet-o-deyatelnosti-gosudarstvennoj-inspekcii-truda-v-moskovskoj-oblasti.html
  • exam.bystrickaya.ru/verifikacionizm-kak-kriterij-demarkacii-nauchnogo-znaniya-silnie-i-slabie-storoni.html
  • essay.bystrickaya.ru/doklad-upravleniya-truda-bryanskoj-oblasti-na-2011-2013-godi-dalee-doklad-podgotovlen-vo-ispolnenie-porucheniya-administracii-oblasti-ot-24.html
  • kontrolnaya.bystrickaya.ru/programma-vstupitelnogo-ispitaniya-po-predmetu-geologiya-dlya-postupayushih-na-osnovnie-obrazovatelnie.html
  • © bystrickaya.ru
    Мобильный рефератник - для мобильных людей.